У кого есть опыт работы с патентными поверенными?

Всем привет! Только решил запатентовать кое-что, и встал вопрос: самому копаться или нанять патентного поверенного. Цены у них, конечно, кусаются. Кто-нибудь уже проходил через это? Насколько реально сэкономить время и нервы, обращаясь к специалисту, и стоит ли оно того, учитывая стоимость?